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LittleFoot Elegance Photo V6.xx


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Pour les composants, kits et contrôleurs prêts à l’emploi voir l’Astromarket!

Le Little Foot Elegance Photo représente mon tout dernier projet de réalisation d’un contrôleur pour moteur pas à pas. Certainement le dernier car la partie électronique offre pratiquement tout ce que l’on peut souhaiter et la partie logicielle dispose de suffisamment de place pour ajouter de nouvelles fonctions pendant plusieurs années. Pour cela aucune modification de la partie électronique n’est nécessaire et les mises à jour logicielles se font facilement chez soi depuis un PC.

Avant de commencer avec les instructions de montage ;-), je voudrais brièvement vous présenter le nouveau contrôleur LittleFoot Elegance Photo.

J’ai développé le Little Elegance Photo car la version Pro du Little Foot Elegance était simplement trop compliquée à réaliser et que je ne voulais pas abandonner un tel projet. Le LF Elegance Photo n’est pas une mise à jour, c’est un contrôleur totalement nouveau. Comme je souhaitai tout reprendre à la base, j’ai décidé d’un projet sans compromis. Tout en gardant en tête le coût de réalisation, je voulais réaliser une partie électronique qui répondrait à toute attente future, et donc un investissement fait pour durer. :-D

Nous y voici : un contrôleur de moteur pas à pas comme personne n’en a créé auparavant. Je ne connais rien de comparable, sans même parler du prix ! Il y a (avait ?) bien un autre projet (d’auto) construction : le ‘’concepteur’’ avait rejoint le forum pour adapter ‘’ses’’ idées d’après mon projet je lui ai alors parlé de la propriété intellectuelle et n’en entend plus parler depuis. Il se perdait dans des composants spécialisés chers et introuvables, avait pleins ‘’d’idées’’ mais malheureusement, cela ressemblait de plus en plus à une idée d’usine à gaz qu’à quelque chose de facilement réalisable. Je doute fortement que l’on puisse concevoir sois même un bon système de pilotage de télescope à partir du savoir faire d’un fabriquant. Bien sûr il est possible d’obtenir la technologie en achetant des circuits spécialisés, mais en dehors de faire grimper le prix, on devient dépendant d’un fournisseur et surtout limités par les caractéristiques offertes par le circuit.

Parmi toutes les caractéristiques du Little Foot Elegance Photo, il en est certaines particulièrement importantes à mes yeux. Le contrôleur doit être facile à assembler, limiter les câblages et pas cher. Un autre point important était d’éviter les composants spéciaux difficiles à trouver. A quoi ca sert de concevoir un projet de contrôleur si l’on ne peut pas le réaliser car il est impossible de mettre la main sur les composants ? Vous trouverez tous les composants dans n’importe quel magasin d’électronique. J’ai d’avantage mis l’accent sur la conception d’un système puissant, extensible et peu coûteux que sur des couleurs ‘’flashy’’. Je pense que les caractéristiques du Little Foot Elegance Photo parlent d’elles-mêmes. :-)

Quelques caractéristiques du LFE Photo:

  • Système multiprocesseur moderne
  • 1/64 Micropas en AD et DEC
  • GOTO rapides (jusqu’à 640x) et non limités depuis la raquette ou à travers le protocole intégré LX200
  • Afficheur graphique Moderne avec retro-éclairage rouge.
  • Régulation entièrement automatique de la température de l’afficheur pour les froides nuits d’hiver
  • Interface USB pour tous systèmes d’exploitation actuel.
  • Interface Ethernet pour piloter son télescope depuis le monde entier (supporte le DHCP).
  • Interface vidéo intégrée pour les cameras analogiques (pourrat être utilisée par la suite comme solution autonome d’autoguidage par exemple)
  • Port SD-Card pour les cartes SD jusqu’à 2GB!
  • Enorme Catalogue interne d’environ 5 million d’objets!
  • Calcul des positions des planets (Gotos and Synchronisation supportée)
  • Sky Agent intégré pour identifier facilement les objets!
  • Horloge temps réel sur batteries avec fonction universelle (pas besoin de régler l’heure de nouveau si vous changez de fuseau horaire)
  • Sauvegarde en mémoire des paramètres pour 3 sites d’observations
  • Interface d’autoguidage RS232 (LX200)
  • PEC sans erreurs et avec une table rélle de 1024 entrées!
  • La fonction Autopark sauve les données de PEC de façon permanente après extinction! (il n’est pas nécessaire de faire un ‘Park’ manuel!)
  • Home Position et Auto Alignment pour les observatoires fixes.
  • Branchements pour encodeurs optiques (pour les deux axes)
  • Correction de l’erreur périodique par encodeur (EPEC)
  • Contrôleur intégré pour moteur pas à pas de mise au point (Stepperfocuser)
  • Supporte le protocole Robofocus
  • Supporte les commandes de mise au point LX200
  • Mise au point possible depuis la raquette de commande !
  • Pilotage à distance des reflex numériques DSLR pour la plupart des appareils reflex du marché
  • Pilotage DSLR à travers plusieurs séquenceurs (timer) intégrés et librement programmables
  • Les séquences d’exposition programmées peuvent être sauvegardées de facon permamente
  • Interface GPS tqui permet de sauvegarder le lieu, la date et l’heure dans l’horloge temps réel
  • Interface d’autoguidage (compatible ST-4)
  • Supporte les commandes LX200 PulseGuide
  • Plusieures vitesses de suivi (Siderale/Solaire/Lunaire)
  • Configuration possible de corrections mineures de vitesse
  • Compensation des jeux des engrenages (backlash), choix libre de la vitesse de ratrappage, en AD et DEC
  • Suivi intelligent avec IntellyTrack®
  • Contrôle des ventilateurs et resistances chauffantes (LX200)
  • Lampe rouge avec dimmer intégrée pour lire les cartes sans perdre la vision nocturne
  • Mode visiteur pour les observatoires publics
  • Pratiquement toutes les fonctions optionelles peuvent être égalemment lancées depuis la raquette !
  • Mises à jour du firmware par l’interface série ou USB par l’intermédiaire d’un logiciel PC actuel
  • Linéarisation des Micropas par table pour un ajustement parfait des moteurs
  • Convient pour pratiquement n’importe quelle monture avec des moteurs jusqu’à 3 Ampères
  • Sauvegarde de la configuration dans la base de données d’autant de montures que vous voulez!
  • Alimentation 12V à 30V max. (optionelles intégré 40V Booster!)
  • Connection pour des accessoires futurs avec accès direct au bus processeur
  • Mode d’emploi! Moderne et facile à lire (~2,5MB! Click droit -> sauvegarder sous ... ;-))
  • Et plus encore ... :-D

Je pourrais continuer comme ça et remplir encore quelques pages, mais je suis sûr que vous voulez essayer tout celà par vous-même. Alors passons tout de suite aux instructions de montage. ;-)

Stop! Ne sautez pas le paragraphe suivant:
Pour le projet suivant, je ne propose ni circuits imprimés, ni cartes ni composants pré-assemblés. Que ceux d’entre vous qui le souhaitent se sentent libres de se rassemblent pour organiser des commandes groupées comme cela s’est fait par le passé. Je n’organiserai aucune commande car je n’aime pas rencontrer Mr. Multi compte au tribunal en permanence. Tous les composants sont disponibles auprès de votre magasin d’electronique habituel pour un prix raisonnable ! Si une société veut offrir ce projet en kit ou totalement assemblé je ne m’y opposerai pas ou demanderait des droits d’acquisition (je serais content que les astronomes amateurs puissent avoir plus facilement accès aux composants pré-assemblés et rejoindre ce projet privé. Si vous êtes intéressés écrivez-moi simplement et en général je vous donnerai l’autorisation. Comme le projet LFE Photo n’est pas publié en Open source, rechercher les codes sources, même en usant d’une fausse identité, est une perte de temps. ;-)

Vendre ou distribuer, à titre commercial, mon projet sans ma permission écrite est formellement interdit !


Instructions de montage du LFE Photo


Avant de commencer l’assemblage, vous devez vous procurer les composants. Le coût sera d’environ 300 euros et en Allemagne vous pouvez trouver tout ce dont vous avez besoin chez Reichelt et/ou Conrad. Votre revendeur habituel devrait également avoir tous les composants. Dans le forum Astronomy und Astroelectronic j’ai publié une liste de liens contenant toutes les informations nécessaires. Si vous avez un doute posez simplement une question ici. Je ne réponds pas aux questions par e-mail et ignore simplement ce genre de requête. Vous trouverez suffisament d’espace sur le forum pour toutes les questions que vous seriez amenés à vous poser. Pour accéder au forum il est nécessaire de s’enregistrer. Les instructions de montage qui suivent ne contiennent aucun schémas ou autre liste de composants. Ces précautions sont prises car dans le passés certains individus peu délicats ont dérobé mes projets pour les publier pour leur compte ailleurs. Je sais bien que cela n’offre pas une garantie totale mais c’est néanmoins, de cette façon, un peu plus difficile. ;-)

Après avoir acheté toutes les pièces, trié tous les composants et mis le fer à souder à chauffer, vous pouvez commencer tout de suite. La séquence de montage qui suit est donnée à titre indicatif seulement. Chacun est libre de faire comme bon lui semble, mais bon… :-D

La premiére étape consiste à réaliser le chauffage de l’afficheur. Pour cela nous coupons une longueur de fil de chauffage d’environ 30cm et le faisons passer dans les percages du circuit. Il est facile de repérer le début et la fin car les contact sont isolés. Les plus grandes longeurs sont pour la face qui contient la couche de cuivre. Cette couche permet d’augmenter quelque peu l’efficacité du chauffage et de repérer quelle est la face supérieure.


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Une fois cette opération terminée, nous retournons le circuit, coupons les extrémités des fils en laissant environ 1cm, NE LES COUPEZ-PAS ENTIEREMENT. Maintenant il faut souder le fil PAR EN DESSOUS au niveau de TOUS les contacts. On peut mettre du tape (Tesa par exemple) sur la face supérieure pour protéger l’afficheur et maintenir les fils en place.


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Passons maintenant au circuit de la raquette. Je recommande de poursuivre avec le chauffage de l’afficheur comme ça rien ne pourra plus lui arriver par la suite. La première étape consiste à mettre en place la sonde de température sur le circuit par en dessous, de l’adapter à la taille de l’emplacement et de la souder par LE DESSUS.


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Maintenant nous disposons le circuit de chauffage sur le circuit de la raquette de sorte à ce que les trous correspondent. On retourne l’ensemble et soude les deux circuits PAR EN DESSOUS. Les contacts sont faits de sorte à ce que l’étain des soudures coulent dans les trous, indestructible !


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Avant de poursuivre, on mesure la résistance totale et les contacts des deux circuits. C’est plus facile par la face du dessous qui vient d’être soudée. La résistance totale doit être d’environ 27 Ohm.

Après avoir assemblé avec succès les deux circuits, on soude méticuleusement les composants sur la carte en commencant du plus petit vers le plus gros. Portez une attention toute particulière aux composants SMD !


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L’étqpe finale consiste à souder l’afficheur, qui repose directement sur le circuit de chauffage, sur la carte de la raquette.
Attention!!! L’afficheur ainsi que le rétro-éclairage lui-même peuvent être recouverts d’une péllicule de protection. Ces protections doivent être enlevées. Voir les instructions de Montage du LFE!


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Après cela nous passons au boîtier de la raquette de commande elle-même. Comme cette procédure est identique à celle du LFE simple, je ne vois pas l’intérêt de me répéter et vous demande de suivre ces informations. ;-)

Aprè en avoir terminé avec l’usinage du boîtier, nous fixons les boutons poussoirs et y soudons les fils pour le câblage ultérieur. Le câblage de la raquette et la lampe rouge est également à effectuer maintenant, plus tard ce ne sera pas aussi aisé. Ici aussi la procédure est similaire à celle du LFE simple qui peut être pris pour exemple. ;-)


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Celà étant fait, on place le circuit HB dans le boîtier et cablons tous les boutons poussoirs et les interrupteurs.


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On peut maintenant fermer le boîtier de la raquette et souder la prise à l’autre extrémité du câble. Vous trouverez le diagramme de connexion dans le document intitulé Pins & Pads. La construction de la raquette est maintenant terminée.

La construction de l’unité centrale par vous-même vous prendra un peu plus de temps. La procédure est somme toute similaire à celle de la raquette. Procédez de plus petit vers le plus gros composant. Soudez les prises et raccords à visser en tout dernier !


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Attention!!! Assurez-vous de NE PAS souder les régulateurs de tension (IC16, IC17, IC18) sur le dessus comme montré sur le diagramme d’assemblage mais à l’inverse vue de dessous. Je ne sais malheureusement pas comment montrer celà graphiquement, mais le refroidissement du régulateur se fait par le côté ‘boîte noire’. Les régulateurs sont montés debout par en dessous puis repliés vers le bord du circuit.


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Assurez-vous que les régulateurs de tension soient en contact avec le corps du boîtier lorsque vous glisserez la carte à l’intérieur !

Ceci étant fait, les fils de câblage sont coupés à leur longueur et prêts à câbler. Ensuite les fils peuvent être soudés aux prises et inters et aux connecteurs socket sur l’autre face. En cas de doute LISEZ D’ABORD, ENSUITE DEMANDEZ, PUIS SOUDEZ !!!

Si vous y êtes arrivé, vous pouvez maintenant assembler les différents éléments entre eux. Pour cela, retirez les vis et entretoises des prises Sub-D et socket sur la face arrière du contrôleur. Ensuite le panneau arrière est fixé à l’aide des vis et câblé.


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Avant que nous puissions finalement assembler le tout, l’ampérage des moteurs doit être ajusté. Comme le contrôle ne peut pas se faire sans le firmware, vous devez d’abord installer ce dernier. Le mode d’emploi du Little Foot Elegance Photo détaille la procédure à suivre. Encore une fois, en cas de doute, lisez, demandez et faites ensuite ! Une fois le firmware installé, régler l’intensité du courant des moteurs AD et DEC à leur valeur maximale. Suivant l’ajustement des potentiomètres (R54 et R55) cette valeur peut différer de beaucoup. N’ayez pas peur de régler sur la valeur Max à l’écran. Ensuite utilisez les potentiomètres 11 (AD) et 12 (DEC) pour régler un voltage de 0.71V. Les réglages sont maintenant terminés et l’on peut terminer l’assemblage.

La carte se glisse dans le boîtier par la face arrière, la prise et le connecteur socket se mettent par la face avant et le boîtier est refermé par le panneau avant. Finalement les vis et entretoises des connecteurs Sub-D sont installées. Félicitations vous venez de réaliser vous-même le montage du contrôleur de télescope le plus abouti !

Avant de commencer à piloter votre telescope, vous devez ajuster l’intensité du courant en fonction de vos moteurs. Vous devez également lire le manuel d’utilisation !

Bon ciels et profitez bien de votre dernière acquisition !
Rajiva


En tout dernier lieu, quelques mots pour éviter tout malentendu :
Les schémas, circuits etc que je publie, peuvent être utilisées à des fins privés. Toute utilisation commerciale de ces publications nécessitent ma permission écrite. La construction et l’utilisation de ces montages est aux risques et dépends de l’usager.Je ne pourrais être tenu responsable de tout dommage dû à l’utilisation de mes publications. Cela peut paraitre nul, mais pas d’inquiétude (tout fonctionne comme il se doit). Simplement je ne voudrais pas être tenu responsable si quelqu’un qui n’y connait rien provoque un court circuit et met le feu à sa maison ou à autre chose.



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